طراحی و سنجش عملکرد کنترلر سیستم تعلیق فعال خودرو

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی معادلات ریکاتی وابسته به حالت (sdre) که روشی بهینه برای سیستم¬های غیرخطی است، مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین برای صحه-گذاری بر پاسخ روش¬های کنترلی طراحی شده یک مدل آزمایشگاهی ساده بر خلاف مدل¬های دیگر که پیچیدگی زیادی دارند پیشنهاد شده است که با توجه به فرضیات موجود و تغییرات نسبت به مدل اصلی، پاسخ¬های قابل اطمینانی را ارائه می¬دهد.